Impuestos de autónomos en España 2026: guía completa

¿Qué impuestos paga un autónomo en España en 2026? Esta es una de las primeras preguntas que se hace cualquier persona que empieza a trabajar por cuenta propia. Y es normal: ser autónomo implica facturar, cobrar, pagar cuota a la Seguridad Social, presentar modelos trimestrales, declarar el IVA cuando corresponda y regularizar el IRPF en la declaración anual de la renta.

El problema es que muchos autónomos empiezan pensando solo en cuánto van a facturar, pero no calculan correctamente cuánto deben reservar para impuestos. El resultado suele ser el mismo: sustos en abril, julio, octubre o enero, errores en los modelos, gastos mal deducidos y pagos inesperados en la declaración de la renta.

En Gestoría G1 ayudamos a autónomos y profesionales en España a gestionar sus obligaciones fiscales, laborales y contables desde el alta hasta la presentación de sus declaraciones. Si estás empezando como autónomo o quieres poner orden en tu fiscalidad, esta guía te explica de forma clara qué impuestos debes tener controlados en 2026.

En resumen: un autónomo puede tener que presentar IRPF, IVA, declaraciones informativas y retenciones según su actividad. Además, debe pagar la cuota mensual de autónomos a la Seguridad Social. La clave no es solo saber qué modelos existen, sino saber cuáles te afectan a ti, cuándo se presentan y qué gastos puedes deducir legalmente.

Qué impuestos paga un autónomo en España en 2026

Un autónomo no paga un único impuesto. Su fiscalidad se compone de varias obligaciones que dependen de la actividad, el tipo de cliente, el régimen fiscal, si tiene trabajadores, si alquila un local o si realiza operaciones con otros países.

De forma general, las obligaciones más habituales son:

• IRPF: grava el beneficio real del autónomo, es decir, ingresos menos gastos deducibles.
• IVA: se cobra al cliente y se liquida periódicamente con Hacienda, salvo actividades exentas.
• Cuota de autónomos: cotización mensual al RETA de la Seguridad Social.
• Retenciones: si tienes trabajadores, pagas a profesionales o alquilas un local.
• Declaraciones informativas: como el modelo 347 cuando superas determinados importes con clientes o proveedores.

No todos los autónomos presentan los mismos modelos. Un diseñador freelance que factura a empresas, un fisioterapeuta exento de IVA, un comercio minorista en recargo de equivalencia y un autónomo con empleados tienen obligaciones distintas. Por eso, antes de empezar, conviene revisar bien el alta censal y el epígrafe de actividad.

Alta en Hacienda: modelo 036 o 037 antes de empezar

Antes de emitir la primera factura, el autónomo debe comunicar el inicio de actividad a Hacienda mediante el modelo 036 o el modelo 037. Este trámite define la actividad económica, el epígrafe del IAE, el régimen de IVA, la forma de tributación en IRPF y las obligaciones periódicas que tendrá que presentar.

Este paso es más importante de lo que parece. Un error en el alta puede hacer que el autónomo tenga obligaciones incorrectas, aplique mal el IVA, declare un epígrafe equivocado o no presente un modelo que Hacienda esperaba recibir.

Qué se comunica en el alta censal

• Datos identificativos del autónomo.
• Fecha de inicio de actividad.
• Actividad económica y epígrafe del IAE.
• Régimen de IVA aplicable.
• Forma de tributación en IRPF.
• Obligación o no de presentar pagos fraccionados.
• Local afecto a la actividad, si existe.
• Alta en operaciones intracomunitarias, si se trabaja con clientes o proveedores de la Unión Europea.

En Gestoría G1 revisamos este punto con especial cuidado porque muchas sanciones y errores posteriores nacen de un alta mal configurada desde el primer día.

IRPF de autónomos: cómo funciona y qué modelos se presentan

El IRPF es el impuesto que grava el rendimiento neto de la actividad del autónomo. Dicho de forma sencilla: no se paga sobre todo lo facturado, sino sobre el beneficio, es decir, sobre los ingresos menos los gastos deducibles.

A diferencia de una sociedad limitada, que tributa por el Impuesto sobre Sociedades, el autónomo tributa como persona física. Sus beneficios se integran en la declaración anual de la renta junto con otros ingresos personales que pueda tener.

Modelo 130: pago fraccionado trimestral

El modelo 130 es el pago fraccionado del IRPF para autónomos en estimación directa. Se presenta cada trimestre y funciona como un anticipo de lo que después se regulariza en la declaración anual de la renta.

Con carácter general, el pago fraccionado se calcula aplicando el 20% sobre el rendimiento neto acumulado del año, restando los pagos ya realizados en trimestres anteriores y las retenciones soportadas, si las hay.

Los plazos habituales de presentación son:

• Primer trimestre: del 1 al 20 de abril.
• Segundo trimestre: del 1 al 20 de julio.
• Tercer trimestre: del 1 al 20 de octubre.
• Cuarto trimestre: del 1 al 30 de enero del año siguiente.

Si el resultado es cero o negativo, puede no haber importe a ingresar, pero el modelo debe presentarse si el autónomo está obligado a ello.

Cuándo no se presenta el modelo 130

No todos los autónomos deben presentar el modelo 130. Los profesionales que facturan principalmente a empresas o profesionales con retención en factura pueden quedar exonerados si al menos el 70% de sus ingresos del año anterior estuvieron sometidos a retención.

Esto ocurre con muchos abogados, consultores, diseñadores, periodistas, arquitectos o profesionales que trabajan para empresas y emiten facturas con retención de IRPF.

Retención en factura: 15% o 7%

Cuando un autónomo profesional factura a una empresa o a otro profesional, normalmente debe incluir retención de IRPF en la factura. El tipo general es el 15%. Durante el año de inicio de actividad y los dos siguientes, determinados profesionales pueden aplicar el tipo reducido del 7%, siempre que cumplan los requisitos y lo comuniquen correctamente.

La retención no es un coste para el cliente ni un descuento real del servicio. Es dinero que el cliente ingresa en Hacienda en nombre del autónomo y que después se descuenta en la declaración de la renta.

Declaración anual de la renta: modelo 100

Además de los pagos trimestrales o las retenciones soportadas, el autónomo debe presentar la declaración anual de la renta. En ella se calcula el impuesto final según todos los ingresos, gastos, circunstancias personales y deducciones aplicables.

Desde la entrada en vigor del nuevo sistema de cotización y control fiscal, todos los autónomos deben presentar la declaración de la renta, aunque hayan tenido ingresos bajos o pérdidas durante el ejercicio.

IVA de autónomos: modelo 303 y modelo 390

El IVA es otra de las obligaciones principales del autónomo. En la mayoría de actividades, el autónomo cobra IVA a sus clientes y después liquida con Hacienda la diferencia entre el IVA repercutido y el IVA soportado.

No debe confundirse el IVA con beneficio. El IVA cobrado en factura no es dinero del autónomo: es una cantidad que se recauda para Hacienda.

Tipos de IVA aplicables

Aplicar mal el tipo de IVA es uno de los errores más frecuentes. Si repercutes menos IVA del que corresponde, Hacienda puede regularizar la diferencia. Si repercutes IVA en una actividad exenta, también puedes generar problemas de facturación y deducción.

Modelo 303: liquidación trimestral del IVA

El modelo 303 es la autoliquidación periódica del IVA. Se presenta, con carácter general, de forma trimestral. En este modelo se declaran:

• IVA repercutido: el IVA cobrado en las facturas emitidas.
• IVA soportado deducible: el IVA pagado en gastos relacionados con la actividad.
• Resultado: a ingresar, a compensar o a devolver en determinados casos.

Los plazos del modelo 303 coinciden normalmente con los principales modelos trimestrales: abril, julio, octubre y enero.

Modelo 390: resumen anual de IVA

El modelo 390 es el resumen anual del IVA. No supone un pago adicional, pero resume toda la información declarada en los modelos 303 del año.

No todos los autónomos están obligados a presentarlo, ya que existen supuestos de exoneración. Por eso conviene revisar cada caso antes de enero para evitar presentaciones innecesarias o, al contrario, omitir una declaración obligatoria.

Cuota de autónomos en 2026: cotización por ingresos reales

La cuota de autónomos no es un impuesto de Hacienda, sino una cotización a la Seguridad Social. Aun así, es uno de los pagos mensuales más importantes para cualquier trabajador por cuenta propia.

En 2026 continúa el sistema de cotización por rendimientos netos. Esto significa que el autónomo debe elegir una base de cotización dentro del tramo que corresponda a su previsión de ingresos reales. Si durante el año sus ingresos cambian, puede modificar su base en determinados momentos.

Cómo se calculan los rendimientos netos

Los rendimientos netos se calculan partiendo de los ingresos de la actividad y restando los gastos deducibles. Sobre esa previsión se elige el tramo de cotización. Posteriormente, la Seguridad Social puede regularizar si los rendimientos reales son distintos a los previstos.

Este sistema obliga a planificar mejor. Ya no basta con pagar una cuota mínima sin revisar ingresos: conviene ajustar la cotización a la realidad económica del negocio.

Tarifa plana para nuevos autónomos

Los nuevos autónomos pueden acceder a la tarifa plana, que consiste en una cuota reducida de 80 euros al mes durante los primeros 12 meses, siempre que cumplan los requisitos.

Además, puede solicitarse una prórroga durante otros 12 meses si los rendimientos previstos son inferiores al Salario Mínimo Interprofesional, según las condiciones vigentes. Este punto debe revisarse caso por caso para no perder el beneficio por errores en la solicitud.

La cuota de autónomos es gasto deducible

La cuota del RETA es un gasto deducible en el IRPF del autónomo. Esto significa que reduce el rendimiento neto de la actividad y, por tanto, la base sobre la que se calcula el impuesto.

Qué modelos trimestrales presenta un autónomo

Los modelos trimestrales dependen del tipo de actividad y de las obligaciones declaradas en el alta censal. Estos son los más habituales:

La obligación no depende de lo que el autónomo recuerde, sino de lo que conste en Hacienda. Por eso, si un modelo está activado en el censo y no se presenta, pueden llegar requerimientos aunque no hubiera actividad.

Declaraciones anuales de autónomos

Además de los modelos trimestrales, muchos autónomos deben presentar declaraciones anuales informativas o de regularización. Estas declaraciones son importantes porque Hacienda las utiliza para cruzar datos con clientes, proveedores, bancos y otros obligados tributarios.

Modelo 100: declaración de la renta

La declaración anual de la renta regulariza el IRPF del autónomo. Es donde se integran todos los ingresos, gastos, retenciones, pagos fraccionados, mínimos personales y deducciones aplicables.

Modelo 390: resumen anual del IVA

El modelo 390 resume el IVA del año cuando el autónomo no está exonerado de presentarlo.

Modelo 190 y modelo 180

El modelo 190 resume las retenciones declaradas en el modelo 111. El modelo 180 resume las retenciones declaradas en el modelo 115. Son modelos informativos, pero su omisión puede generar sanciones.

Modelo 347: operaciones con terceros

El modelo 347 se presenta cuando el autónomo ha realizado operaciones con un mismo cliente o proveedor por importe superior a 3.005,06 euros durante el año natural, salvo excepciones.

Este modelo no implica pago, pero es muy importante porque Hacienda cruza la información declarada por ambas partes. Si tú declaras una cifra y tu cliente o proveedor declara otra, puede iniciarse una comprobación.

Gastos deducibles de autónomos en 2026

Uno de los puntos más importantes para pagar correctamente es saber qué gastos puede deducir un autónomo. Deducir menos de lo permitido significa pagar de más. Deducir gastos sin justificación puede generar regularizaciones y sanciones.

Requisitos para que un gasto sea deducible

Para que un gasto sea fiscalmente deducible, debe cumplir tres requisitos básicos:

• Estar vinculado a la actividad económica.
• Estar justificado con factura completa o documento válido.
• Estar registrado en los libros contables o fiscales del autónomo.

No basta con tener un ticket, un justificante bancario o una captura. En la mayoría de casos, Hacienda exige factura completa con los datos del autónomo.

Gastos habituales que puede deducir un autónomo

• Cuota de autónomos.
• Gestoría, asesoría fiscal, contable o laboral.
• Alquiler de local, oficina o despacho afecto a la actividad.
• Suministros del local profesional.
• Material de oficina y herramientas de trabajo.
• Equipos informáticos y software.
• Teléfono e internet vinculados a la actividad.
• Publicidad, marketing, diseño web y campañas digitales.
• Seguros profesionales.
• Formación relacionada con la actividad.
• Gastos financieros vinculados al negocio.
• Desplazamientos y dietas, con límites y justificación.

Autónomos que trabajan desde casa

Si trabajas desde tu vivienda habitual y has declarado una parte de la casa afecta a la actividad, puedes deducir una parte de los suministros. La regla habitual permite deducir el 30% de la proporción de metros cuadrados afectos.

Por ejemplo, si usas como despacho el 20% de tu vivienda, la deducción de suministros sería el 30% de ese 20%, es decir, el 6% del gasto total de luz, agua, gas o internet, salvo que puedas probar un porcentaje distinto.

Vehículo del autónomo: cuidado con la deducción

El vehículo es uno de los gastos más revisados por Hacienda. En IVA existe una presunción de afectación del 50% en determinados vehículos utilizados en la actividad, salvo prueba de un grado superior o inferior. En IRPF, la deducción exige acreditar la afectación a la actividad con especial cuidado.

Transportistas, taxistas, repartidores o comerciales pueden tener más facilidad para justificar el uso profesional. En otros casos, conviene estudiar la situación antes de deducir combustible, reparaciones, renting, seguro o amortización.

Cuánto debe reservar un autónomo para impuestos

No existe un porcentaje único válido para todos los autónomos. Depende del margen, los gastos deducibles, si se aplica IVA, si las facturas llevan retención, la cuota de autónomos y las circunstancias personales.

Aun así, como orientación práctica:

• El IVA cobrado no debe considerarse dinero disponible.
• Conviene reservar una parte del beneficio para el IRPF.
• La cuota de autónomos debe incluirse en la previsión mensual fija.
• Si no tienes retenciones en factura, el modelo 130 puede suponer pagos trimestrales relevantes.

Una buena gestoría no solo presenta modelos: ayuda a prever cuánto dinero debe quedarse en la cuenta para que cada trimestre no se convierta en un problema de tesorería.

Errores frecuentes de los autónomos con sus impuestos

No separar el IVA cobrado

El IVA de las facturas emitidas no es beneficio. Gastarlo como si fuera dinero propio es una de las causas más habituales de problemas al presentar el modelo 303.

No guardar facturas completas

Muchos autónomos intentan deducir tickets, justificantes o cargos bancarios sin factura. En una comprobación, eso puede no ser suficiente.

Deducir gastos personales

Un gasto personal pagado desde la cuenta del autónomo no se convierte automáticamente en deducible. Debe estar relacionado con la actividad.

No presentar modelos sin actividad

Si el autónomo está dado de alta y tiene obligaciones activas, puede tener que presentar modelos aunque no haya facturado. No hacerlo puede generar requerimientos y sanciones.

Aplicar mal la retención en factura

Usar el 7% sin cumplir requisitos, aplicar retención cuando no corresponde o no aplicarla cuando sí procede puede generar errores en cascada.

Olvidar el modelo 347

El modelo 347 se olvida con frecuencia porque no implica pago. Pero Hacienda lo utiliza para cruzar operaciones con clientes y proveedores.

Calendario fiscal del autónomo en 2026

El calendario exacto puede variar si el último día es inhábil o si se domicilia el pago, pero como regla general estos son los meses clave para el autónomo:

La mejor forma de evitar sanciones es no esperar al último día. Tener la facturación ordenada mes a mes permite presentar los modelos con más seguridad y corregir errores antes de que sea tarde.

Cuándo contratar una gestoría para autónomos

Un autónomo puede presentar sus impuestos por su cuenta, pero eso no significa que siempre sea recomendable. La fiscalidad de autónomos parece sencilla al principio, pero se complica cuando hay varios clientes, gastos dudosos, trabajadores, alquiler de local, operaciones internacionales o cambios de actividad.

Conviene contratar una gestoría si:

• No sabes qué modelos tienes que presentar.
• Has recibido un requerimiento de Hacienda.
• Quieres darte de alta como autónomo y hacerlo bien desde el inicio.
• No tienes claro qué gastos puedes deducir.
• Facturas a empresas extranjeras o clientes de la Unión Europea.
• Tienes empleados o colaboradores.
• Quieres controlar cuánto debes reservar para impuestos.
• Quieres evitar sanciones y presentaciones fuera de plazo.

En Gestoría G1 acompañamos a autónomos en todo el proceso fiscal: alta, modelos trimestrales, declaraciones anuales, revisión de gastos, planificación fiscal y resolución de dudas.

Conclusión: los impuestos de autónomos en 2026 exigen planificación

Ser autónomo en España implica mucho más que emitir facturas. Cada trimestre hay que revisar ingresos, gastos, IVA, IRPF, retenciones y posibles declaraciones informativas. Además, la cuota de autónomos debe ajustarse a los rendimientos reales para evitar regularizaciones posteriores.

La clave para no tener problemas es sencilla: darse de alta correctamente, separar el IVA, guardar facturas, registrar todos los gastos, presentar los modelos dentro de plazo y revisar periódicamente la situación fiscal.

Una mala gestión puede hacer que el autónomo pague de más o reciba sanciones. Una buena planificación, en cambio, permite trabajar con tranquilidad y conocer en todo momento cuánto dinero es realmente disponible.

Gestoría G1: asesoramiento fiscal para autónomos en España

Gestoría G1 es una gestoría especializada en servicios fiscales, laborales, legales y administrativos para autónomos y empresas en España. Ayudamos a trabajadores por cuenta propia a gestionar sus impuestos, presentar sus declaraciones y tomar decisiones fiscales con seguridad.

Si eres autónomo, vas a darte de alta o quieres revisar si estás pagando correctamente tus impuestos, podemos ayudarte. Analizamos tu caso, revisamos tus obligaciones y te explicamos de forma clara qué debes presentar, cuándo y cómo optimizar tu fiscalidad dentro de la legalidad.